小型城市的污水自控處理當中進行控制的對象既包括開環控制也包括閉環控制，既有開關量也有模擬量，既有順序控制也有實時控制。我們在自控系統的設計選擇的時候需要針對城市生活污水處理廠的實際的情況進行選擇，做到具體問題具體分析，拋棄墨守成規思想。

我們通常按照污水處理廠的規模來確定污水自控處理的控制系統的配置。對于日處理量為幾十噸的特小污水處理站，自動化控制系統可以很簡單，可能只要通過繼電器控制就可以實現自動運行。對于日處理量為幾百噸的小型污水處理站，自動化控制系統一般由小型PLC控制器（下位機），比如西門子的200系列PLC,和觸摸屏（上位機）組成。重要的參數可以在觸摸屏上進行顯示和設置。

對于日處理量為幾千噸的中小型污水處理站，污水自控處理的控制系統一般由中型PLC控制器（下位機），比如西門子的300系列PLC,和SCADA（數據采集和監控系統）組成。300系列PLC和ET200M子站組成了分布式控制系統，對全廠各個工段的設備進行分散控制。通過通訊連接的分布式子站大大減少了控制電纜的使用，并且提高了系統的可靠性。而SCADA（數據采集和監控系統）對全廠設備進行集中管理。全廠設備的運行狀態都在SCADA系統畫面上有顯示，通過SCADA系統對全廠設備進行起動停止操作。全廠重要的設備參數和水質參數都可在SCADA系統里進行實時顯示，記錄和歸檔等。