可編程控制器(Programmable Controller)在山東PLC控制柜上有所應(yīng)用，是一種專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用的計算機控制系統(tǒng)，能夠進行邏輯控制、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作功能并通過開關(guān)量、模擬量的輸入和輸出完成各種機械或生產(chǎn)過程的控制。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC，但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC.

　　(一)PLC的組成

　　PLC實質(zhì)上是一種用于工業(yè)控制的專用計算機，由硬件和軟件兩大部分組成。各種PLC的硬件具體結(jié)構(gòu)雖然多種多樣，但其組成和工作原理基本相同，主要由CPU、存儲器、輸入接口電路、輸出接口電路、電源等部分組成，如圖，1-1所示。

　　1.CPU

　　CPU是PLC運算和控制核心，它控制其他所有部件的運行，主要具有以下功能:

　　(1)診斷PLC電源、內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編制程序中的語法錯誤。

　　(2)采集現(xiàn)場的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并送入PLC的寄存器中。

　　(3)逐條讀取指令，完成各種運算和操作。

　　(4)將處理結(jié)果送至輸出端。

　　(5)響應(yīng)各種外部設(shè)備的工作請求。

　　2.存儲器

　　存儲器是用來存儲數(shù)據(jù)和程序，包括隨機存儲器(RAM)和只讀存儲器(ROM)。只讀存儲器(ROM)也稱為程序存儲器，用以存放系統(tǒng)管理程序、監(jiān)控程序及系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)。PLC出廠前已將其固化在只讀存儲器ROM或PROM中，用戶不能更改。隨機存儲器(RAM)也稱為用戶存儲器，包括用戶程序存儲區(qū)及工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。這類存儲器一般由低功耗的CMOS-RAM構(gòu)成，其中的存儲內(nèi)容可讀出并更改。

　　3.輸入接口電路

　　輸入接口電路是將PLC外部電路如限位開關(guān)、手動開關(guān)、編碼器等現(xiàn)場輸入設(shè)備的控制信號轉(zhuǎn)換成CPU所能接受和處理的數(shù)字信號。通常PLC的輸入類型有直流、交流。輸入電路的電源可由外部供給，有的也可由PLC內(nèi)部提供。圖1-2 (a)和圖1-2 (b)分別為采用外接電源的PLC直濟躊口交流輸入接口電路圖。

　　4.輸出接口電路

　　輸出接口電路用來將PLC的CPU處理過的信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場需要的強電信號輸出，以驅(qū)動接觸器、電磁閥等外部設(shè)備的通斷電。依據(jù)不同負載工作電路，PLC輸出接口電路有繼電器輸出接口電路、晶體管輸出接口電路和晶閘管輸出接口電路，如圖，1-3所示。其中圖，1-3 (a)為繼電器輸出接口電路，可用于外部電源驅(qū)動的交、直流負載。過載能力強，但由于是有觸點系統(tǒng)，動作速度慢，使用壽命有限。圖1-3 (b)為晶體管輸出接口電路，CPU通過光藕電路的驅(qū)動，使晶體管通斷，驅(qū)動直流負載。圖1-3 (c)為晶閘管輸出接口電路，CPU通過光藕電路的驅(qū)動，使雙向晶i7管通斷，驅(qū)動交流負載。晶體管輸出接口電路和晶體管輸出接口電路均為無觸點控制系統(tǒng)，通斷速度快，但過載能力低。

　　5.電源

　　PLC的電源是指將外部輸入的交流電處理后轉(zhuǎn)換成滿足PLC的CPU、存儲器、輸入輸出接口等內(nèi)部電路工作需要的直流電源電路或電源模塊。許多PLC的直流電源采用直流開關(guān)穩(wěn)壓電源，不僅可提供多路獨立的電壓供內(nèi)部電路使用，而且還可為輸入設(shè)備提供標準電源。

　　6.輸入輸出1/O擴展接口

　　若主機單元的1/O點數(shù)不能滿足需要時，可通過此接口用扁平電纜線將1/O擴展單元與主機相連，以增加1/O點數(shù)。PLC很大的擴展能力主要受CPU尋址能力和主書碼區(qū)動能力的限制。

　　7.軟件系統(tǒng)

　　PLC硬件電路由軟件系統(tǒng)支持，軟件系統(tǒng)分為系統(tǒng)程序和用戶程

　　序兩大類。系統(tǒng)程序一般包括系統(tǒng)診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監(jiān)控程序等，系統(tǒng)程序提供PLC運行平臺，由制作廠家固化于程序存儲器中，用戶不能對其訪問和修改。用戶程序是用戶根據(jù)對象生產(chǎn)工藝的控制要求，利用PLC編程語言編制的應(yīng)用程序，存儲于數(shù)據(jù)存儲器中，當(dāng)用戶程序運行正常、不需要改變時，可將其固化于EPROM中。

　　禾邦對可編程控制器的介紹就到這里了，如今的可編程控制器的市場發(fā)展形勢越來越好，尤其是在山東PLC控制柜上的應(yīng)用，為人們的生產(chǎn)和生活帶來了很大的幫助，當(dāng)然，雖然上述內(nèi)容的解說只是一些基本的知識點，但是對于初學(xué)者來說還是很重要的，大家可以了解一下。